Die A61 ist etwa 320 Kilometer lang und verläuft von Nettetal an der niederländischen Grenze bis nach Hockenheim in Baden-Württemberg. Sie führt durch die Bundesländer Nordrhein-Westfalen, Rheinland-Pfalz und Baden-Württemberg und kreuzt unter anderem die Autobahnen A52 (Autobahnkreuz Mönchengladbach), A44 (Autobahndreieck Jackerath), A4 (Autobahnkreuz Kerpen), A1 (Autobahndreieck Erfttal), A553 (Autobahnkreuz Bliesheim), A565 (Autobahnkreuz Meckenheim), A573 (Autobahndreieck Bad Neuenahr-Ahrweiler), A48 (Autobahnkreuz Koblenz), A60 (Autobahndreieck Nahetal), A63 (Autobahnkreuz Alzey), A6 (Autobahnkreuz Frankenthal) und A65 (Autobahnkreuz Mutterstadt). Am Autobahndreieck Hockenheim endet die A61 an der A6.
Wichtige Orte an der A61 sind unter anderem Mönchengladbach, Worms, Viersen, Kerpen im Rhein-Erft-Kreis, Bergheim, Speyer, Nettetal im Kreis Viersen, Rheinbach im Rhein-Sieg-Kreis, Mönchengladbach, Worms, Viersen, Kerpen im Rhein-Erft-Kreis, Bergheim, Speyer, Nettetal im Kreis Viersen und Rheinbach im Rhein-Sieg-Kreis.